I. Якість зварювання, по суті, «результат виходу системи»
Під час роботизованого зварювання формування зварного шва є результатом спільної роботи багатьох факторів, включаючи, але не обмежуючись:
Повторюваність і точність позиціонування затиску заготовки
Безперервність траєкторії руху робота
Зміни положення TCP зварювального пальника
Вплив послідовності зварювання на підведення тепла та деформацію
Ступінь відповідності між часом циклу зварювання та часом охолодження
Якщо ці системні фактори спроектовано неправильно, навіть використання високоякісних джерел зварювального струму, таких як Fronius і Yaskawa, не може гарантувати довгострокову-стабільність.
II. Чому ручне зварювання можна зробити добре, а роботизоване – ні?
З цією проблемою стикалися багато клієнтів.
Причини такі:
Ручне зварювання може компенсувати помилки в реальному часі.
Роботизоване зварювання сильно залежить від послідовності.
Якщо допуски заготовки, точність пристосування та методи затискання не відповідають вимогам робота щодо повторюваності, робот, швидше за все, виникне проблем.
III. Основні ідеї систем-зварювальних рішень рівня
У Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd., проектуючи роботизовані зварювальні системи, ми враховуємо одночасно:
Повторюваність процесу зварювання
Жорсткість конструкції кріплення та логіка позиціонування
Положення зварювального пальника та конфігурація осі робота
Послідовність зварювання та стратегія переміщення
Ми не вирішуємо проблему «чи можемо ми зварювати?», а радше «чи можемо ми зварювати стабільно протягом тривалого часу?»
📞 +86 15151971897
📧 nicole@anchuangwelding.com
🌐 www.anchuangwelding.com
