Комплексні технічні міркування:
1. Кінематичні обмеження та конфігурація зовнішньої осі:
Для довгих прямих труб і щільно упакованих рядів труб сам робот не може обертатися на 360 градусів. Зварювальний робот + зварювальний позиціонер (головка та задня бабка) повинні використовуватися для досягнення зварювання всіх-положень шляхом обертання заготовки.
2. Зональний контроль усіх-параметрів процесу позиціонування:
Окружний зварний шов розділений на 4-8 сегментів, і для кожного сегмента незалежно встановлюються зварювальний струм, напруга, швидкість, ширина коливання та час витримки.
При зварюванні над головою підведення тепла слід зменшити, а охолодження прискорити; у вертикальному зварюванні потрібні відповідні коливання для сприяння розповсюдженню розплавленої ванни; при плоскому зварюванні швидкість наплавлення може бути відповідно збільшена.
Сучасні цифрові джерела живлення (такі як Fronex TPS/i) підтримують-аналоговий вихідний сигнал у реальному часі від робота, забезпечуючи безперервну просторову інтерполяцію параметрів зварювання та уникаючи стрибків зон.
3. Одностороннє-зварювання з двостороннім-формуванням кореневого валика:
Потрібен точний контроль затупленої кромки, зазору та зазору в корені, узгодження конкретних параметрів «внутрішнього присадочного дроту» або «переходу імпульсного струменя» для забезпечення рівномірного провару та відсутності увігнутості в задньому шві.
Авторитетні програми та рішення:
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. надає роботизовані робочі станції для зварювання труб у всіх-}позиціях у сферах трубопроводів колекторів котлів електростанцій, попереднього виготовлення галереї хімічних труб і систем морських трубопроводів. Ми використовуємо роботів Yaskawa або FANUC, узгоджених зі зварювальними позиціонерами-і-хвостовою рамою або налаштованими роликовими рамами, що обертаються трубами, для досягнення координованого контролю обертання заготовки та руху робота. Система має вбудовану-базу даних процесів зварювання-в усіх-позиціях для різних матеріалів, таких як вуглецева сталь, нержавіюча сталь і жаростійка-сталь.
Розширення ділових відносин:
Нашу-технологію планування та керування траєкторією всіх позицій можна розширити до роботизованого зварювання складних трубних фітингів, таких як коліна та трійники, а також внутрішнього покриття стінок труб.
Перемагаючи завдання зі зварювання труб, ми досягаємо-зварювання в усіх положеннях за допомогою 8-осьового з’єднання та зонування процесу.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Телефон/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Електронна адреса: nicole@anchuangwelding.com
Веб-сайт: www.anchuangwelding.com
